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中央空調(diào)控制參數(shù)-PID控制參數(shù)整定的性能指標(biāo)

  中央空調(diào)采用PID的控制調(diào)節(jié)方式時(shí),需要對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行整定,參與整定的參數(shù)類型比較多,例如積分時(shí)間、微分時(shí)間等等都需要進(jìn)行必要的調(diào)整。此環(huán)節(jié)是整個(gè)控制系統(tǒng)的在控制過程中的一個(gè)不可或缺的環(huán)節(jié)。

 

 

  中央空調(diào)控制參數(shù)-單項(xiàng)性能指標(biāo)

  單項(xiàng)性能指標(biāo)以系統(tǒng)在工作中體現(xiàn)出的部分特點(diǎn)為基礎(chǔ)的,其主要作用是對(duì)響應(yīng)曲線相應(yīng)的質(zhì)量高低的一種有效評(píng)價(jià),振蕩周期、調(diào)節(jié)時(shí)長等等因素是它常使用的指標(biāo)。這些使用率較的指標(biāo)具務(wù)簡化程度高、直接、指向明確等優(yōu)點(diǎn),但是好幾個(gè)指標(biāo)同時(shí)存在的情況下,它們并不能共同得到滿足。因而在整定過程是,一定要將系統(tǒng)偏差和調(diào)節(jié)時(shí)長兩點(diǎn)進(jìn)行權(quán)衡。

  在所有被使用到的單項(xiàng)性能指標(biāo)之中,運(yùn)用面最大的還要屬衰減率。通過以往所有的使用經(jīng)驗(yàn)可以總結(jié)出,衰減率設(shè)置在0.75的數(shù)值上時(shí),是對(duì)偏差以及調(diào)節(jié)所需時(shí)長二者最折衷的設(shè)置點(diǎn)。當(dāng)然在實(shí)際的被控過程中,并不是只能局限于這一個(gè)定值,而是可以根據(jù)各自的實(shí)際情況來確定衰減率。

 

 

  中央空調(diào)控制參數(shù)-誤差積分性能指標(biāo)

  誤差積分性能指標(biāo)有多種,如IE、IAE、ISE、ITAE等。這類指標(biāo)是基于從時(shí)間t=0直到穩(wěn)定為止,整個(gè)響應(yīng)曲線的形態(tài)定義的,因此比較精確,但使用起來比較麻煩,適合于離線計(jì)算或者科學(xué)分析。

  采用誤差積分性能指標(biāo)作為系統(tǒng)整定的性能指標(biāo)時(shí),系統(tǒng)的整定就歸結(jié)為計(jì)算控制系統(tǒng)的待定參數(shù),以使上述各類積分?jǐn)?shù)值較小。按不同的積分性能指標(biāo)整定控制器參數(shù),其對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)也不同。對(duì)抑制大的誤差,ISE比IAE好;而抑制小的誤差,IAE比ISE好;ITAE能較好地抑制長時(shí)間存在的誤差。因此,ISE指標(biāo)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng),其最大動(dòng)態(tài)偏差較小,調(diào)節(jié)時(shí)間較長;ITAE指標(biāo)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)調(diào)節(jié)時(shí)間最短,但最大動(dòng)態(tài)偏差最大。

 

  在很多情況下,各類控制器的參與調(diào)整操作的參數(shù)數(shù)量都在兩個(gè)以上,因?yàn)橹挥挟?dāng)數(shù)量達(dá)到了這種程度的時(shí)候,才可以留出進(jìn)行不同搭配的空間,而這引起不同類型的搭配方式,都可以滿足系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的衰減率。

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