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中央空調前饋控制系統(tǒng)-控制技術中的前饋控制系統(tǒng)結構

  在中央空調的控制過程中,被控變量之間存在著一定的偏差,為了系統(tǒng)可以繼續(xù)高效地工作,這些偏差是必須要消除的,而一步一步的消除過程中,起著主要作用的便是反饋控制了。前饋控制系統(tǒng)則是用于消除偏差的其中一種控制方式。

 

 

  中央空調前饋控制系統(tǒng)-靜態(tài)前饋控制

  前饋控制器在輸出過程中,其輸出內容與時間沒有任何關系。靜態(tài)前饋中所使用的系數(shù)均可以通過實驗而得出準確的結果。如果干擾與控制兩種通道中各自傳遞的各類函數(shù)所表現(xiàn)出的滯后現(xiàn)象之間并沒有過多的關聯(lián)時,此方法在控制過程中的精度也比較高。

 

  中央空調前饋控制系統(tǒng)-動態(tài)前饋控制

  在真實的控制現(xiàn)場里,控制與干擾兩種通道各自傳遞的所有函數(shù)通常是不一致的。所以,使用上一種控制方法對補償動態(tài)偏差并沒有太大作用,特別是此種情況下對精準度的需求比較大,所以一定要使用動態(tài)前饋控制法。

 

 

  中央空調前饋控制系統(tǒng)-前饋-反饋控制

  實際上,單純的前饋控制是一種開環(huán)控制。在控制過程中完全不檢測被控變量的信息。因此,它只能對指定的擾動量進行補償控制,而對其他擾動量無任何補償作用。即使是對指定的擾動量,由于環(huán)節(jié)或系統(tǒng)數(shù)學模型的簡化、工況的變化以及對象特性的飄移等,也很難實現(xiàn)完全補償。

 

  中央空調前饋控制系統(tǒng)-前饋-串級控制

  在實際生產中,如果被控對象的主要干擾頻繁而又劇烈,而生產過程對被控變量的精度要求又很高,應采用前饋-串級控制方案。必須指出,由于前饋控制的依據(jù)是擾動量,前饋控制器的傳遞函數(shù)又是由干擾通道和控制通道的特性所決定的,因此,采用前饋控制的條件必然與干擾及對象特性有關。

 

  在控制系統(tǒng)里,如果想正確地使用前饋控制,有幾項原則是一定不可以忽視的。首先,系統(tǒng)中存在的擾動量可以進行檢測,但卻無法控制;它的波動范圍很大,且頻率非常高;要么在控制通道里,滯后所需要的時間比較久,要么在干擾通道里,在設置時間時,其常數(shù)則比較低。

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