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中央空調(diào)控制-PID控制的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) |
從本質(zhì)角度上來(lái)看,控制過(guò)程其實(shí)就是對(duì)收集到的各種信息進(jìn)行處理,同時(shí)還要使空調(diào)系統(tǒng)中的能量實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的一個(gè)過(guò)程。那么,如何縮短處理信息的時(shí)間,優(yōu)化處理能力,并在能量進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)所耗費(fèi)的時(shí)間和代價(jià)都控制在最低限度,這便是控制系統(tǒng)亟待解決的核心問(wèn)題。
中央空調(diào)控制-比例、積分和微分的控制作用 1、比例控制 比例控制的使用優(yōu)勢(shì)是當(dāng)偏差產(chǎn)生的時(shí)候,控制器立馬就會(huì)發(fā)揮其控制功能,受到這種影響之后,之前產(chǎn)生的偏差會(huì)越來(lái)越小。而它的缺點(diǎn)是,如果被控對(duì)象屬于自平衡性的,使用該種控制法,便會(huì)產(chǎn)生靜態(tài)偏差。 2、積分控制 使用積分控制的好處是,它可以將產(chǎn)生的過(guò)的所有偏差都儲(chǔ)存起來(lái)并形成積分,這對(duì)消除靜態(tài)偏差有著較大的輔助性作用。而它的缺點(diǎn)是它的滯后性會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)不穩(wěn)定性。 3、微分控制 使用微分控制的益處在于,它對(duì)偏差發(fā)揮微分的功能,從而對(duì)偏差的變化走向起到預(yù)估的作用。而它的缺陷是,它的受到的各種干擾都十分敏感,使系統(tǒng)的抗干擾能力有所下降。
中央空調(diào)控制-PID控制的應(yīng)用 在PID控制的應(yīng)用過(guò)程中,需要根據(jù)不同被控對(duì)象對(duì)比例系數(shù)、積分時(shí)間常數(shù)和微分時(shí)間常數(shù)三個(gè)工程參數(shù)進(jìn)行整定。實(shí)踐證明,這種整定參數(shù)的過(guò)程,實(shí)際上是對(duì)比例、積分和微分三部分控制作用的折衷。應(yīng)當(dāng)指出,雖然存在許多PID參數(shù)的整定方法和經(jīng)驗(yàn)公式,但是,這種整定工作不僅費(fèi)時(shí)間,而是參數(shù)之間相互影響,往往難以收到預(yù)期的效果。 PID控制無(wú)法解決穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性之間的矛盾。加大控制作用,可以使偏差減小,準(zhǔn)確性提高,但降低了穩(wěn)定性。反之,為保證穩(wěn)定性,限制控制作用,卻又降低了控制的準(zhǔn)確性。而且,即使對(duì)被控對(duì)象整定了一組較滿意的PID控制參數(shù),當(dāng)系統(tǒng)負(fù)荷或?qū)ο筇匦园l(fā)生變化時(shí),控制性能將大大變差,往往又需要重新進(jìn)行參數(shù)整定。
有一點(diǎn)需要指出,為了使冷凍水系統(tǒng)對(duì)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能都達(dá)到滿意的程度,通常情況下,只是單一地使用PID控制方式是肯定無(wú)法實(shí)現(xiàn)辦到的,要實(shí)現(xiàn)這一愿望,則必須要加入新型的控制技術(shù)。
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